由于可以对癌变息肉进行早期诊断，结肠镜检每年都挽救了数以万计人的性命。然而，二维影像技术使得病变不是那么容易看出来，很多癌前病变还是不可避免地进展到癌症层面。
日前，一个名为Madrid-MIT M+Vision的联盟，借助一种名为立体光学（photometric stereo）的内镜检查技术，实现了结肠壁内部的二维及三维成像。从该联盟透露的信息里，我们可以得知以下内容：
立体光学成像技术源于计算机视觉技术，可通过测量多重光源和表面之间的距离复原一个表面的地形。这些距离被用来计算相关光源到表面的斜率，产生任何凸起或者其他表面特征的一个表象。
然而，这些研究者必须修正此种原始技术，原因是没人能够清楚内镜尖端与结肠表面之间的准确距离。因此，最初的图像肯定会有畸变，尤其是在表面高度逐渐变化的区域。
为了消除这些畸变，研究者发明了一种办法来滤掉光滑平面的空间信息。此种结论性技术，需要最少三种光源，不是为了计算表面的准确高度或长度，而是产生一种视觉表象，允许镜检者判断此处是缺损还是息肉。
据悉，研究者已经建立了两种原型，一个直径35mm，太大而难以用于结肠镜检。一种的直径在14mm，是结肠镜检的典型尺寸。在进行人工硅假体结肠试验时，研究者发现此两种原型都能产生息肉或平坦病变的三维表象。
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