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机械指套让人感受真实触觉

2014-6-10 09:48 阅读: 1515 评论: 0 来源: 科讯网 编辑: 医工在线
[导读]机器人能够让人实际感受到乳房。而且这不是存在,设备能够用于医疗用途,并改善乳腺检测能力。设备模拟真实的乳腺触觉,用于训练医学生了解乳腺癌肿块。日本研发者开发连接人手触觉设备,能够通过产生真实触觉模拟不 ...
机器人能够让人实际感受到乳房。而且这不是存在,设备能够用于医疗用途,并改善乳腺检测能力。设备模拟真实的乳腺触觉,用于训练医学生了解乳腺癌肿块。日本研发者开发连接人手触觉设备,能够通过产生真实触觉模拟不同的软组织。设备可以训练医学生了解检查乳腺的肿块的触觉。岐阜大学的科学家命名该设备为多手指触觉接口机器人。
触觉技术今年已有长足进步,但是模拟触觉仍十分困难。模拟碰触对象的柔软性已被证明是一个特别大的挑战,因为我们的指尖是非常敏感的,产生微妙的感觉,是很难复制。传统的触觉设备通过限制手指和手的运动来转化软组织触觉。通过虚拟现实软件当你看到虚拟物体时,如果你遇到软组织设备让你的手指移动距离缩短同时回弹,产生材料的弹性感觉。研发者认为实际的感觉和设备产生的感觉有差异。研发者认为真实的触觉是由手指皮肤变形产生的信号,这才是研发人员要模拟的。
设备有五个连接到机器手臂上的触觉手指组成。设备有能与指尖相连的机器,机器使用细的可弯曲的胶体材料制成指套。通过增加指套的张力来使手指产生硬触觉,降低张力来产生软触觉。在试验中,新设备使用者称设备很好的模拟了真实乳腺触觉,较其它设备更好。
 
(摘自科讯网)
关键词:触觉,设备,手指,模拟,乳腺

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