    该套外科手术机器人系统 主要用于帮助外科医生 进行臀部髋关节再建外科手术  这套利用到外科手术机器人的 臀部髋关节再建 系统外科手术解决方案 被称之为TSolution  这套解决方案 有两个部分 一个叫TPLAN 一个叫TCAT  那何谓之TPLAN  TPLAN 就是将CT扫描得到的图像 转化成3D表面模型  然后外科医生则从模型当中 选择一个植入物 以及一个植入位置  这一举措 将允许外科医生 可以准备若干关节再造方案 进行计算机模拟 将手术风险降到最低  外科手术的医生 使用计算机辅助设计技术 （computer-assisted） 所谓TCAT来执行手术计划  在外科手术医生的直接引导下 TCAT在骨头上钻好孔  这将有利于将人工关节 植入最合适的位置 并最大程度地 降低发生并发症的可能性     控制器  股骨切断     股骨切断完成  相关往期文章回顾 羊ケ丘医院（札幌）与佛罗里达大学William Petty博士针对日本患者开展的人工关节的共同研发  人工膝关节骨头置换手术  【研究室介绍】松浦洋司老师与他的人工股关节研究  3D打印技术在改变医疗手术方式  |
NB300、350、380维修手册
2025年职能部门月考核细则（医学工程部）
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