在老百姓的眼里，机器人做手术这样的场景只存在于科幻电影里。事实上，手术机器人进入临床已经有16年的时间，它的出现将外科微创手术带入一个新时代。为了揭开手术机器人的神秘面纱，3月9日记者跟随北京大学人民医院肝胆外科主任朱继业教授进入手术室，观摩了一场先进的机器人手术。

朱继业，教授、主任医师、博士生导师，北京大学人民医院肝胆外科主任，北京大学国际医院普外科部主任兼肝胆外科主任。

在手术室，首先进入记者视线的是一组大型的机器，分为医生控制台、床旁机械臂系统及成像系统三个部分。这个名叫“达芬奇”的机器人并不是真正的自动化机器人，它们不能自己进行手术，仍需要外科医生来操作它们并对其输入指令。医生控制台远离患者所处的无菌区域，主刀医生通过双手和双脚来控制器械和高清摄像头，完成一系列的手术操作。床旁机械臂系统位于患者床边，“达芬奇”的4个机械臂通过4个黄豆大小的小洞钻入患者体内，主要职责是由助手更换手术器械及摄像镜头，协助主刀医生完成手术，术后只会在皮肤上留下几个微创小切口。成像系统则为高分辨率3D镜头，10倍以上的放大倍率，提供给术者比开放手术更为清晰精确的视野。随后，在整个手术过程中，主刀医生坐在控制台上，就像在操纵一台3D游戏机，双手完全不碰触患者，甚至不用见患者就完成了一台“漂亮”的手术。

据朱继业教授介绍，既往微创手术的概念往往局限于“腔镜”技术，而达芬奇手术机器人的问世，则进一步拓宽了微创手术的范畴，代表了现代微创手术的最高技术和前沿水平。自2006年解放军总医院引入我国第一台达芬奇手术机器人以来，其在中国的发展十分迅速。最新数据显示，截止2015年底，中国国内（不包括港澳台地区）已有42台达芬奇手术机器人装机投入使用，北京市在包括北京大学人民医院在内的三所大型地方综合医院已装机使用。达芬奇机器人可以用于普通外科、泌尿外科、心外科、胸外科、妇科等多个领域，几乎所有能用微创技术（腔镜）完成的手术都能用其完成，目前国内已经完成了2．２万余例手术，其中仅2015年当年就完成1．1万余例，约等于前几年完成所有达芬奇机器人手术数量的总和。除了手术机器人，康复机器人、服务机器人和智能设备等医用机器人也逐渐进入人们的生活。

手术机器人最大特点是操作精准，手术器械比人的手指还要灵活，甚至能轻松捏起纱布上掉下来一根细毛，加上机械臂上有稳定器，可过滤掉主刀医生拿刀时手不由自主颤动，避免了手术意外。机器人的使用不仅延伸了医生的眼和手，能看到以前看不到的地方，进入以前无法进入的区域，还给患者带来了创伤少、出血少、痛苦少的好处；术后恢复快，平均住院时间比传统手术缩短一半，术后存活率和康复率都大大提高。

虽然机器人手术有诸多优点，但也存在有待改进之处，由于机器人系统本身缺少触觉反馈，导致主刀医生无法像开放手术一样，可以通过手感来把控、评估病变质地；同时，术者无法感知机械臂的力度，会出现打结用力过猛或不足等状况。还有很重要的一点是，机器人手术对术者的要求非常高，需要经过严格的训练和考核。另外，由于机器设备及耗材费用高昂，手术费用比传统开放手术的成本高出几万元，限制了机器人手术短期内在我国推广。尽管如此，朱继业教授还是对机器人手术的前景抱有非常乐观的态度，“就像腔镜手术从刚开始的少有人使用到现在的普及，价格成本、专利技术等方面的门槛会随着技术进步、规模效应等逐渐降低，越来越多的患者将会享受到机器人手术带来的巨大益处。”