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港大改良最先进机械人助救灾

2013-10-22 16:10 阅读: 709 评论: 0 来源: 科讯网 编辑: 南国知心
[导读]科讯网消息: 机械人拯救人类逃离危险灾场,6年后有望由电影情节变成现实。香港大学自资3000万元购买及改良世界最先进人形机械人「阿特拉斯(Atlas)」,昨首次亮相,并表演耍太极。负责研究的团体表示,正替Atlas研 ...
     机械人拯救人类逃离危险灾场,6年后有望由电影情节变成现实。香港大学自资3000万元购买及改良世界最先进人形机械人「阿特拉斯(Atlas)」,昨首次亮相,并表演耍太极。负责研究的团体表示,正替Atlas研发程式及训练,以提升其认知能力及人工智能水平等,希望6年后它能执行救灾、做手术等任务。
    由美国国防部先进研究计划局(DARPA)研发、全球仅7部的Atla,于两个月前进驻港大,亦是首次踏足亚洲。领导研究的是港大工程学院院长、著名已故华裔物理学家田长霖的长子田之楠,他昨表示,Atlas是硬件,要靠研究人员编写控制软件,透过电脑即时控制,做出人类动作,例如拿物件、行走、爬楼梯及跳跃等。
    研究提升认知人工智能
    港大早于年半前着手研究及编写控制软件,Atlas昨向传媒表演时却失手「拗柴」(见另稿)。负责替Atlas研发程式的港大客席教授纽万为称,要装备Atlas执行任务,要先提升其认知能力及人工智能水平,确保可准确操控Atlas行动。
    4对眼视力佳电池有限制
    他举例,要先「教导」Atlas控制及平衡身躯,才可「学行」,与人类一样,要不断练习才能事成,更大的难题是发展认知力,「机械人非如人类般成长,对周围环境很陌生,亦缺乏人类的本能」,所以要较长时间认识和熟习不同环境。
    虽然认知力不及人类,但Atlas视力很好,因它有4对眼睛,头顶设感应器,可接收彩色及立体影像,颈上两边「鱼眼」角度可由天花板望到地板。它有别于人类,只有4只手指,纽万为笑言「手太大了,容​​不下第5只手指」,因放弃的是尾指,故影响不大。
    纽万为续称,Atlas仍需要接驳电缆运作,期望明年可改用电池,令其活动不受制于电缆,但要在电池重量及电池续航力之间取得平衡,「寿命长,电池可能太重,太重有碍活动」,目标是每次充电可运作15至30分钟。
    可应用入灾场做手术
    田之楠表示,这先进机械人可应用于多方面,如进入核电厂、矿场、石油钻机、灾场等危险环境,协助或代替人类执行任务,亦可精确地做手术。机械人的感应系统亦可用于义肢,例如令戴义肢的用家走路时能感觉自己踩到物件。

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