最先用于军事远程医疗

500年前，达·芬奇画出机器人设计图，这可能是世界上最古老的机器人。500年后，以他的名字命名的机器人来到湖北。

武汉同济医院心胸外科程才介绍，最初想要运用机器人的是美国军方和宇航局，为了预防宇航员到太空中出现疾病，和战场上需要紧急外科手术，他们发明了这种远程医疗。这种军用技术，逐渐应用于临床，到如今发展到“达芬奇”第三代机器人。

达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台。不同于由主刀医生执刀的常规手术，也不同于通过电脑预设对病人进行机械化操作的手术，它是通过医生实时控制、机械手精确模仿人手动作而进行的实时手术。

长江商报记者在手术空隙看到，随着医生在操作台上手指的传感器操作，有着4只臂膀的机器人“达芬奇”跟着舞动，甚是可爱。

机器手360度灵活旋转

“机器手能弥补人手的不足，360度灵活运转。”王国斌院长说，“达芬奇”最大的优势就是它灵活的手。人手旋转度、活动范围都有限，但机器人的“手指”可以突破人手不可能完成的极限，实现360度旋转，在有限的空间内，多个维度任意变换操作姿势。这可以使用手术刀、剪刀、镊子或缝线所需的持针器，快速完成切割、电烧、打结等动作，其精确度和灵巧度相比人的双手有过之而无不及。

20倍三维成像精准保护

外科手术是从开放式逐渐发展到腔镜手术的。而机器人的最大优点在于，以往只能凭医生的眼睛，很多地方看不到，机器人的成像却是三维立体的。同时，这种三维立体成像还能放大5-10倍，甚至20倍。

王国斌说，超清晰的三维成像，让组织、血管、神经更真实还原。更重要的是，除了可以突破人眼和人手局限外，机器人的机械手还有稳定器，可以有效防止传统外科手术中人手可能出现的抖动现象，“尤其是狭窄解剖区域，对患者保护更周全”。

“达芬奇”还有一项更大的优势，就是创口小。常规的胰腺肿瘤切除手术需开腹，创口在15—30厘米之间，而“达芬奇”手术的创口仅在1厘米左右。

虽然费用比普通手术贵40%左右，但更多患者愿意选择新技术，“更快速、出血更少、用时更少、效果更好。”叶章群说，机器人操作还能大大减少医生的体力劳动，让医生有更好的判断力。

当日在同济医院参加观摩的10位市民对机器人惊叹不已，高校教师宋先生表示，医疗技术发展更为迅猛，让普通市民看到了希望。

“达芬奇”机器人正在使用机械臂实施手术。它由外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统三部分组成，能通过计算机系统“过滤”人手抖动，完成超越人手生理极限的动作，将手术创伤最小化。