2016世界机器人大会将于2016年10月21日至25日在北京召开，作为世界机器人研究领域最新成果和机器人产业发展未来走向的集中展示平台，同时也作为中国科技界了解全球机器人技术前沿的一大窗口，世界机器人大会将集结世界顶尖企业、凝聚全球专家智慧、共推技术产业创新，推进中国机器人产业成为未来经济科技制高点，参与全球科技竞争。医疗机器人作为机器人中的一大分支，已经在医疗健康领域扮演起越来越重要的角色，为延续人类生命健康带来全新的技术保障。今天，小编就给大家谈谈医疗机器人。

（接上篇）《人工智能书写医疗健康产业新篇章》

　　医疗机器人分类

医疗机器人按照用途主要分为临床/手术机器人、康复机器人、护理机器人和其他四大类。

　　1.临床手术机器人

临床手术机器人是医疗机器人中体量最大的机器人，主要包括腹腔镜手术机器人、神经外科机器人系统、骨科机器人、血管介入机器人等。据统计，2014年临床手术机器人占全球医疗机器人份额60%以上，占据各种医疗机器人用途中的首位。其中，腹腔镜检查是临床手术机器人最大的应用领域，占2014年占手术机器人的88.5%，其他类别临床手术机器人则占到11.5%。

2015年，临床手术机器人的全球市场份额为32亿美元，预计到2020年将达到99亿美元。目前全球已有33个国家、800多家医院成功开展了60多万例机器人手术，手术种类涵盖泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。据IFR统计，2014年全球医疗机器人销量为1224台，占全部专业服务机器人销量的5%，销售额为13.17亿美元，占全部专业服务机器人销售额的35%，其中外科手术辅助机器人销量为978台。约占据了医疗机器人销售的8至9成。

　　1）直觉外科Intuitive Surgical

作为腹腔手术辅助医疗机器人的领军企业，直觉外科Intuitive Surgical是目前全球最先进的医疗机器人——达芬奇手术系统daVinci Surgical System的生产商。直觉外科成立于1995年，旗下的明星产品达芬奇手术系统于2000年被美国FDA正式批准投入使用，最初主要用于泌尿外科的微创手术，现在则被越来越多地应用于心外科等外科微创手术，被全球医院争相采用。

2015年，达芬奇手术系统共执行了65.2万台外科手术，较2014年的57万台增长了14.4%。2015年在美国约有49.9万台手术通过达芬奇手术系统进行操作：其中执行的最多的是妇科手术，达23.8万台，普外手术量达14万台，泌尿科手术为10.2万台。

而在美国以外，在2015年共有15.3万台手术通过达芬奇手术执行，而2014年的数量为12.1万台，增长主要源自中国、日本和韩国三大市场在手术量的增加。

来自美国的安科锐Accuray公司主要从事放射治疗设备的研发、生产和销售，旗下的Cyber Knife目前是全球第一个也是唯一一个投入商业应用的智能机器人放射外科手术系统。Cyber Knife可以以次毫米精度治疗机体各个部位的肿瘤，已为全世界超过6万名癌症患者提供卓越的治疗，目前全球已有164套CyberKnife系统用于放射治疗。

　　3）Mazor机器人Mazor Robotics

Mazor机器人Mazor Robotics于2000年在以色列成立。公司的Renaissance系统是用于脊柱外科手术领域的专项机器人，能在不需要主刀医生操作前提下（不像牵线木偶）自动完成精准的手术操作步骤。这样既减少了由于人为失误而造成的术后不良并发症，也减少了患者术后康复时间和降低了疼痛等。该机器人系统还能够避免患者在手术过程中的X光检查，降低患者承受的放射性不良反应。目前在全球范围内，Mazor手术机器人已销售出了100台。Mazor机器人Mazor Robotics已与美敦力签署了共同开发市场的战略合作协议，如果到2017年底，美敦力对Mazor机器人系统的联合开发和市场推销获得良好发展态势，美敦力有可能将独家占有Mazor的销售权并获得其销售提成。Mazor的Renaissance机器人系统目前的市场价是每台85万美元左右。

北京天智航医疗技术有限公司是科技部、北京市政府和中国科学院联合认定的中关村国家自主创新示范区百家创新型试点企业，联合北京积水潭医院、中国人民解放军总医院等国内从事医疗机器人研究的优势临床机构和北京航空航天大学、清华大学等优势研发单位，成功开发了具有自主知识产权的骨科导航机器人，拥有多项医疗机器人核心专利，是全球第五家获得医疗机器人注册许可证的公司，公司产品包括骨科机器人导航定位系统、神经外科导航系统、智能手术平台等。

　　2.康复机器人

康复机器人是医疗机器人市场中增速最快的机器人，目前已被广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，康复机器人的发展不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。康复机器人目前主要分为两大类：1）医疗训练用康复机器人，主要用于患者的肢体功能恢复及辅助练习；2）生活辅助用康复机器人，用来代偿肢体功能。

据BCG预测，2015年康复机器人份额达2.8亿美元，2016年预计将达3.2亿美元，2020年达13.5美元。

　　1）ReWalk机器人ReWalk Robotics

ReWalk机器人ReWalk Robotics是一家来自以色列的外骨骼系统提供商，致力于设计和制造可穿戴外骨骼动力设备,帮助腰部以下瘫痪者重获行动能力。其外骨骼系统是目前第一个通过美国FDA认证的个人用外骨骼产品，售价约为6万多美元，属于外骨骼中的“中档价位”。其产品主要分为Re Walk Personal和Re Walk Rehabilitation两大类，其中ReWalk Personal为家用或社区使用并可进行定制，ReWalk Rehabilitation主要用于临床康复，截至2015年底，共有104件Re Walk产品用于康复中心，107件用于家庭或社区。

　　2）楚天科技Truking Technology

楚天科技主营业务是以水剂类制药装备研发、生产业务为核心，形成了以全产品链制药装备、高端医疗器械和食品机械的完整产业链。两年来，公司投入近2亿元研发资金，启动了无菌生产智能医药机器人、可穿戴外骨骼机器人、智能医疗机器人和智慧医药工厂的研发。其中与国防科技大学合作的可穿戴外骨骼机器人将主要用于残疾人和老年人生活自理，由国防科技大学负责列装申报，未来也会被用于军队负重。

　　3）奥托博克Ottobock

1919年于德国成立的奥托博克旗下设立五个集团，分别为健康康复集团、化工集团、Sycor信息技术公司、Technogel凝胶系列产品公司和Bactic Yachts船艇制造公司。其中健康康复集团的主要产品包括假肢产品、矫形器产品、神经植入产品、康复产品等，是世界上最大的假肢制造商，占全球假肢市场60%的份额。奥托博克已与埃克索仿生Ekso Bionics达成合作，将利用Ekso的技术进一步发展其在微处理器控制膝关节的创新，打造更为符合用户需求的智能假肢。

护理机器人主要用于帮助护理人员分担繁重琐碎的护理工作。还可帮助医护人员确认病人的身份，并准确无误地分发所需药品。

将来，护理机器人还可以检查病人体温、清理病房，甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。

　　1）Helpmate机器人Helpmate Robotics

1997年于美国成立，主要用于在医院等医疗机构协助递送药品、耗材、食物、X射线图像和其他材料。目前已有150多台Helpmate机器人被欧洲、日本、加拿大和美国的医院租赁使用。每台Helpmate机器人售价约为11万美元。

同样来自美国的护理机器人制造商亦达健康In Touch Health与iRobot合作研制了医疗机器人RP-VITA，可以通过故障检查与排除技术让机器人医生巡查医院，而真正的医生就通过LCD显示屏远程为病人看病。

　　3）深圳市桑谷科技Sanggu Technology

2003年成立，桑谷科技与Unmaion及南方科大附属医院共同发明了中国第一台国内空白的智能静脉输液药物配制机器人和静脉输液监控器系列。

　　4.其他医疗机器人

其他类别的医疗机器人的功能主要与物流机器人交叉，可帮助患者进行转运或救援。2016年已被库卡集团以3.38亿瑞士法郎（约合3.45亿美元）收购的瑞士格Swisslog、以部队救援用的战场救护机器人Battlefield Extraction-Assist Robot（简称BEAR）而著称的维克那科技Vecna Technologies都是其中的佼佼者。