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故障现象：开机后，机器启动完成后不提示闭合E-stop，无法给机架上电。 故障信息查看：分析出现此类情况都需要查看机架各个控制板的CPM板是否找得到;查看 "cpm version",发现rotor部分的Rhost，DMC没有找到，说明机架的CAN通讯出现了问题，如下图(图1)，Rhost和DMC板的CAN是串联通讯，分析两个板子都有故障几率较小，所以考虑。  图1需要从两个板子的电源查起，Rhost电源如图下，由FRC提供5v 15v  图2 DMC电源如下图：  图3 如图所示，查看PS3 24v 故障确认：查看PS3 24v 测出只有2v左右，FRC 5v 15v均正常，所以PS3 直流电源是有问题的。再查看ps3的输入电压120v正常，判断电源故障，需要更换电源。 故障解决：更换PS3 24v电源(图4)  图4 维修心得：面对多个板子的故障问题，需要考虑综合因素，找到根本原因。从板子工作原理的源头查起，比如电源，电路板之间的关系是串联还是并联问题等。建立整体的思路。
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DFM100中文服务手册（维修手册）
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