故障现象：C臂开机时停在箭头17格，接着报警：Precharge error。

故障分析与检修：先分析precharge(预充电)产生过程。信号控制流程如下，预充电控制器见图2所示。

x-ray controller板产生precharge信号，(图中1信号为24伏内锁信号在17格完成之前已产生)激励继电器K1，K3吸合，这样T3输出115V经过桥堆整流(即CAP—POS)经过K6给电容箱充电，同时经过R1～R4到K2的一端，电池组通过保护二极管CR6连着K2的另一端，当CAP—POS比电池B+高3V时，激励K2，接着K6也被激励，接着K4也被激励，这样电池就直接连电容箱，同时充电电路被断开。用万用表测K2旁的CR8两端电压为3.1V，可能是K2没吸合所致，拆下K2用直流电源测试知K2已损坏，更换后故障消失。