导读：编码器，就是一种可用于编码的仪器，那么问题来了，编码器工作原理是什么呢?↓↓↓

编码器，英文名称为encoder，是一种转换信号形式的设备。编码器将角位移或直线位移转换成电信号，我们将前者称为码盘，后者称为码尺。编码器按工作原理不同可分为增量式编码器和绝对式编码器。其中，增量式编码器首先将位移转换成周期性的电信号，再将电信号转换成计数脉冲，最后用脉冲的个数来表示位移的大小;而绝对式编码器的每个位置对应一个确定的数字码，其最终结果只与测量的起点和终点有关，与其中间过程无关。

编码器按读出方式不同可分为接触式编码器和非接触式编码器;按信号的输出类型不同可分为电压输出编码器、集电极开路输出编码器、推拉互补输出编码器和长线驱动输出编码器;按编码器机械安装形式可分为有轴型编码器和轴套型编码器;按编码器工作原理不同可分为增量式编码器和绝对式编码器。

编码器有一个中心有轴的光电码盘，光电码盘上含有环形通、暗的刻线，刻度值由光电发射器和光电接受器读取，读取得到四组正弦波信号(A、B、C、D)，每个正弦波相位相差90度，即周期为360度。将C、D两正弦波信号反响，并将其叠加在A、B上，可用于增强稳定信号;另外每转会输出一个Z相脉冲，用以代表零位参考位。由于A、B两正弦波相位相差90度，因此可通过比较A、B两正弦波的位置前后来判别编码器是正转还是反转;可通过零位脉冲获得编码器的零位参考位。

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