导读：光传感器，就是一类利用光电效应原理制成的传感器，但是这两者是如何相辅相成进行工作的呢?接下来就随小编一起来学习一下光传感器的原理吧~~~

光传感器随着生产自动化水平的提高以及人们对生产环节的监控水平的要求也越来越高得到了广泛的应用，例如在视觉检测系统中可以满足生产线上检测的实时性要求，并且具有一定的柔性，精度适中。一般来说，视觉检测系统包括结构光传感器、多线结构光传感器、双目视觉传感器。

接下来我们要讨论的是多线结构光传感器，即光栅式结构传感器的一些基本内容，它是一种基于主动三角法的视觉传感器。由光投射器在空间投射出一系列光平面，每个光平面通过摄像机建立与象平面间的透视对应。

结构光编码：由于线结构光传感器获得的信息较少，所以人们相应地开发了光栅式结构光传感器和网格式结构光传感器。网格式结构光可以利用二维信息进行编码，可利用的信息多，所以编码问题比较容易解决。

我们以磁光效应传感器为例介绍其原理。其实磁光效应传感器就是利用激光技术发展而成的高性能传感器。激光，是上世纪60年代初迅速发展起来的一项新技术，它的出现标志着人们掌握和利用光波进入了一个新的阶段。由于以往普通光源单色度低，故很多重要的应用受到限制，而激光的出现，使无线电技术和光学技术突飞猛进、相互渗透、相互补充。利用激光已经制成了许多传感器，解决了许多以前不能解决的技术难题，使它适用于煤矿、石油、天然气贮存等危险、易燃的场所。

关键词：传感器，结构，原理，光栅，激光