1 工作原理

无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F = β*L*I, 电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf，在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度Kt。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A，Kt的单位为N·M/A。

音圈马达是一个简单的装置，将电流转化为机械力，所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈马达本身毫无关系。

音圈电机根据运行方式可分为：直线型和摆动型两类；

根据外型结构可以分为：圆柱型、矩形、扁平型、圆型（含弧形）四类；

跃邦精密（yubomotion)公司生产的音圈电机：

LC系列圆柱音圈电机

LR系列矩形音圈电机

LP系列扁平音圈电机

RS系列摆动音圈电机

摆动音圈电机也叫做振镜电机，光学镜头应用非常广泛。