电动机的种类很多，以基本结构来说，其组成主要由定子（Stator）和转子（Rotor）所构成。
定子在空间中静止不动，转子则可绕轴转动，由轴承支撑。
定子与转子之间会有一定空气间隙，以确保转子能自由转动。
定子与转子绕上线圈，通上电流产生磁场，就成为电磁铁，定子和转子其中之一亦可为永久磁铁。
2 发展历史
1835年，制作世界上第一台能驱动小电车的应用马达为美国一位铁匠达文波（Thomas Davenport）。
1870年代初期，世界上最早可商品化的马达由比利时电机工程师Zenobe Theophile Gamme所发明。
1888年，美国著名发明家尼古拉·特斯拉应用法拉第的电磁感应原理，发明交流马达，即为感应马达。
1845年，英国物理学家惠斯顿（Wheatstone）申请线性马达的专利，但原理于1960年代才被重视，而设计了实用性的线性马达，目前已被广泛在工业上应用。
1902年，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应马达的旋转磁场观念，发明了同步马达。
1923年，苏格兰人James Weir French 发明三相可变磁阻型（Variable reluctance）步进马达。
1962年，藉霍尔元件之助，实用之DC无刷马达终于问世。
1980年代，实用之超音波马达开始问世。
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