旋转电机结构形式 , 必须有满足电磁和机械两方面要求的结构, 旋转电机必须具备静止和转动两大部分
1.直流电机静止部分称作定子
作用 -- 产生磁场
由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成
2.直流电机转动部分称作转子(通常称作电枢)
作用 -- 产生电磁转矩和感应电动势
由电枢铁心和电枢绕组、换向器、轴和风扇等组成
直流电机的静止部分
1.主磁极是一种电磁铁，用 1-1.5 毫米厚的钢板冲片叠压紧固而成的铁心
主磁极和换向极示意图（图1.1.11）
2.换向极（又称附加极或间极）
作用 -- 改善换向
换向极装在两主磁极之间，也是由铁心和绕组构成
铁心一般用整块钢或钢板加工而成；换向极绕组与电枢绕组串联
3.机座 机座通常由铸铁或厚铁板焊成，有两个作用：
固定主磁极、换向极和端盖
作为磁路的一部分。 机座中有磁通经过的部分称为磁轭
4.电刷装置
作用--把直流电压、直流电流引入或引出
由电刷、刷握、刷杆座和铜丝辫组成
直流电机的转动部分
1.电枢铁心 两个用处：
作为主磁路的主要部分
嵌放电枢绕组，通常用0。5mm厚的硅钢片冲片叠压而成
2.电枢绕组
直流电机的主要电路部分， 用以通过电流和感应产生电动势以实现机电能量转换，由许多按一定规律联接的线圈组成，元件及嵌放方法（图1.1.16）
3.换向器
直流电机的重要部件，作用---将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流或将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势
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