西门子Artis zeego DSA血管造影机采用智能机器人8轴位落地机架设计，节省操作空间，提高操作的灵活性，无投照角度限制。也因其依靠多轴机器臂运动的，对安全要求较高，需要定期对每个关节的制动器定期做校准。今天小编就定期制动器检测的操作方法和大家分享。

制动器检测的操作相对简单，类似一个固定校准程序，一般是一个月做一次检测，等到最后 5 天，机器会提示“Stand test necessary within #days”(#天内必须进行检测)的信息。超出该时间后，机架和床的速度会变慢，会提示“reduced stand/table speed,stand test necessary”。我们建议医院每周做次该检测，以保证机器高效的运行。

制动器检测的操作步骤

在 SCM 上按下系统位置建，选择 Parking 位置(图 1)，向下按压操纵杆并向前倾斜，机架会运动到 Parking 位置(图 2)。继续按压操纵杆并向前倾斜，系统自动对每个轴的制动器进行 6 次检测。检测成功，系统会提示机架测试，成功完成(stand test:successfully completed)信息。如果检测失败，机架的所有运动将会被锁住，机架不可运动，床可以。

(图 1)

在 Parking 位做测试可以保证测试制动器出问题时，不会伤及病人或其它部件。