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世界首台自主式种植牙手术机器人在西安研发成功

2017-9-20 13:16 阅读: 444 评论: 0 来源: 科讯网 编辑: ygzx1
[导读]传统种植牙手术,不仅操作复杂,而且精确性往往也难以保证。9月16日上午,在位于西安的空军军医大学口腔医院种植科手术室内,一台自主式种植牙手术机器人,根据预先设定的指令,成功为一名女性完成了两颗缺牙的种植 ...
传统种植牙手术,不仅操作复杂,而且精确性往往也难以保证。9月16日上午,在位于西安的空军军医大学口腔医院种植科手术室内,一台自主式种植牙手术机器人,根据预先设定的指令,成功为一名女性完成了两颗缺牙的种植即刻修复。这一手术的成功实施,也标志着世界首台自主式种植牙手术机器人正式问世,口腔疾病治疗亦迈入机器人时代。
机器人植牙手术更精确安全
据介绍,牙齿缺失是影响健康和生活质量的重要疾病之一,中国每年有近百万颗植体被植入患者口腔。但是,由于目前中国经过系统专业化培训的种植医生少,技术水平参差不齐,导致术后并发症较高。同时由于口内空间狭小,有些区域难以直视,医生操作困难,也影响治疗效果。特别是在多颗牙种植时,人为误差会导致位置偏差,难以实现即刻修复。因此,各国口腔医生都在寻找更精准的治疗技术。
2013年,空军军医大学口腔医院与北京航空航天大学机器人研究所立项,共同研发种植牙机器人。研究人员突破机器人配准操作复杂的瓶颈技术,设计出自主式种植牙手术机器人构型,能在空间狭小的口内灵活地完成手术操作,实现了术中全程导航与机器人自主控制。与传统方法相比,种植牙机器人具有精准、高效、微创、安全等优点,降低了手术难度,提高了手术效果。
中国自主研发有望广泛应用
据悉,在机器人种植牙手术中,医护人员首先需要为患者佩戴上3D打印的定位标识,在口内外规划好机器人运动路径,机器人自动采集并记录这些数据。手术开始后,机器人的机械“手臂” 按照规划路径自主精准运动到预定位置,并依据医生设计的种植体位置、角度和深度进行窝洞预备,接着将种植体拧入窝洞中,术中机器人亦会随着患者头部的移动迅速做出随动调整。根据测试,一般情况下,两颗牙治疗过程在1小时内完成,植入种植体精度误差为0.2mm-0.3mm,种植体的稳定性完全达标。
据中国著名口腔修复学专家赵铱民教授介绍,目前手术机器人分为两类,一类是非自主式,另一类是自主式,它可将专家经验与技术融合在机器人程序中,由机器人自主实施手术过程,避免由主观因素引起的失误。此次研发的自主式种植牙机器人具有完全的自主知识产权,不仅首创了机械式空间融合定位方法,提高了手术精度,可在非直视条件下自主实施精细的手术。同时还能与3D打印技术结合,实现植入后的即刻义齿修复。下一步,研发团队将继续改进相关技术,完善功能,使其早日得到广泛应用。
(摘自科讯网)
关键词:机器人,种植,手术,自主,中国

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